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導讀： 隨著工業4.0的到來，工業制造注入轉型升級新活力。自動化的引進，加快了工業化進程；工業機器人的引進，則將改變世界工業制造的模

工業機器人發展歷程

對于工業機器人定義，可能很多人很陌生。工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器設備，它能夠按照程序指令自動執行工作，主要由主體、驅動系統以及控制系統三個基本部分組成。

在工業制造的發展史上，主要有三個歷程。其一，手工生產制造；其二，自動化介入的生產制造；其三，工業機器人介入的生產制造。至于未來，人工智能搭配工業機器人或將成為工業領域生產制造的主力。

早期機器人的出現，是為了代替人工完成部分勞動，隨著技術的改進與發展，機器人由于可靠性高以及壽命長的獨特之處逐漸被用于工業制造。在面對類似流水線這種重復性很強的工作時，機器人相比人工勞動力更高效，工作時長可達七年之久，你可以晝夜不停使用它，在使用期內幾乎不需要保養和維護，滿足自動化生產制造需求。另外，機器人可編程設計，滿足了生產制造定制化需求。隨著人工智能等新技術的引入

國內工業機器人現狀及趨勢

我國機器人研發之路稍晚于國外。20世紀70年代，在國家政策以及市場的驅動下，部分企業開始轉型進入機器人領域，這也為我國后來機器人的發展奠定了穩固的基礎。

隨著國內工業化進程的加快，促使工業機器人市場蒸蒸日上。2013年至2016年之間，我國國產工業機器人銷售數量僅一年便增長31%左右，相比于國外機器人，增長尤為明顯，其應用更是延伸至醫療、汽車、教育以及科學考察等領域，提升了我國國民整體的生活品質。

據最新數據顯示，2016年中國工業機器人銷售量近8.5萬臺，同比增長23.9％。報告預估，2017年中國工業機器人銷量將超過10萬臺，而全球機器人銷售量將超過45萬臺，年均復合增長率接近23％。以下為國內工業機器人相關代表企業：

2017年國內工業機器人企業排行榜前十名（來自互聯網周刊及eNet排名）

近年來，國產工業機器人的主要應用于弧焊、電焊、噴涂、搬運與上下料以及加工等方面。隨著工業機器人技術的成熟，其生產效率以及產品質量也得到了很好的提升。

9月21日，在佛山國際會議展覽中心舉辦的“2017機器人國際大會”上，ABB機器人公司首席科學家兼研發總監張表博士表示，可靠性對于制造產業來說非常重要，所以我們需要高智能的機器人在這一領域發揮作用。在高級制造方面，機器人還面臨經費和社會認可的問題。由于我們可以使用的人工數量越來越少，將導致工業傳感器需求增多。

2017機器人大會論壇演講現場

隨著智能化的發展，一些新技術也逐漸被用于機器人技術上，如：深度學習以及增強現實。據了解，增強現實乃是通過虛擬眼鏡進入虛擬場景中，你可以在虛擬場景中自主搭建虛擬現實，通過手中的操縱桿去控制，目前這種技術仍在研發中。

對于深度學習，又該如何應用到機器人技術上呢？對于機器人未來的發展，我們希望它能夠處理未知的環境與情況，并自動解決所遇到問題，尤其是數據與圖像處理。可以通過傳感器，將信息搜集起來，然后把所有的數據整理好，借用GPU的能力來培訓機器人，形成一個CN網絡，然后實現深度學習，讓機器人能夠在實時環境中實現不斷的學習與積累目標，從而如同人類一樣，具有深度學習的能力。